A palavra esfregaste é derivada da palavra esfregar. Confira o tempo verbal de esfregaste abaixo:
Segunda pessoa do singular do perfeito do indicativo: tu esfregaste
(V. esfregar)
Vogais: eeae
Consoantes: sfrgst
esfriaste, esporeaste, esforçaste, espreguiçaste, esfregado, esperaste, espiraste, esporaste, esbarraste, esfragista.